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国产新一代仿人机器人 四根手指携带传感器89个
发布日期:2012-06-12

日前,哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发成功具有多种传感功能的新一代仿人机器人灵巧手。 
    该机器人灵巧手仅有4个手指,共有13个自由度。每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个开合的自由度。灵巧手共有机械零件600多个,表面粘贴的电子元器件1600多个,传感器89个,手的尺寸略大于人手,整体重量1.8千克。该机器人不仅能抓举物品,而且还能按动键盘弹奏美妙的乐曲。
 

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